جنرال لواء

تسمح هذه الذراع الآلية الناعمة باستكشاف الحياة البحرية الرقيقة دون أي ضرر


المحيط كما نعرفه أكثر تنوعًا بكثير مما نعتقد! عند تصنيف المحيطات حسب العمق ، لدينا المحيطات وأعماق المحيطات.

ما نسميه "المحيط" هو فقط الطبقة العليا من الماء حيث يمكننا رؤية الأشياء ، بفضل ضوء الشمس. لكن أعماق المحيطات هي عالم آخر تمامًا.

إنه مظلم وعميق ويحمل ضغطًا هائلاً. ومع ذلك ، تفاجئنا الحياة مرة أخرى لأن هناك العديد من الكائنات الحية التي تتخذ أعماق المحيطات موطنًا لها.

تحتاج الكائنات الدقيقة إلى مزيد من العناية في التعامل معها

غالبًا ما نواجه نحن البشر صعوبة في دراسة هذه الكائنات ، لأننا لا نستطيع الاقتراب من أعماق المحيط ببدلة الغوص. يتم إنشاء المركبات الخاصة التي يتم تشغيلها عن بُعد (ROVs) لهذا الغرض ، ولكنها تشكل أيضًا تهديدًا لتدمير الكائنات البحرية الهشة للغاية.

غالبًا ما نستخدم القابض الميكانيكي المتخصص للتفاعل وأخذ عينات من العالم المظلم. لكن استخدام القابض الميكانيكي للتعامل مع أشكال الحياة الدقيقة لا يعمل.

وجد العلماء في معهد Wyss ، وكلية John A. Paulson للهندسة والعلوم التطبيقية (SEAS) بجامعة هارفارد ، وكلية باروخ ، ومعهد رادكليف للدراسات المتقدمة حلاً لذلك من خلال تطوير قابض آلي ناعم ومرن ، مما يجعله يسهل عليها الحصول على عينات من حياة المحيطات دون المساس بها.

ومع ذلك ، لا يزال يتعين على الجهاز الاعتماد على أذرع آلية صلبة ذات قدرة محدودة على المناورة. لكن علماء من معهد Wyss وكلية John A. Paulson للهندسة والعلوم التطبيقية بجامعة هارفارد وكلية باروخ وجامعة رود آيلاند (URI) طوروا نظامًا جديدًا للتغلب على هذا التحدي.

لقد طوروا أساسًا ذراعًا آليًا معياريًا مجهزًا بأجهزة استشعار ، والتي يمكن أن تتحرك بمرونة ودقة لفهم وأخذ عينات من الكائنات الدقيقة.

"هذه الذراع الآلية اللينة الجديدة تحل محل الأذرع الصلبة والصلبة التي تأتي كمعيار في معظم الغواصات ، مما يمكّن القابض الآلي الناعم لدينا من الوصول إلى الحياة البحرية والتفاعل معها بسهولة أكبر عبر مجموعة متنوعة من البيئات ويسمح لنا باستكشاف أجزاء من المحيط قال المؤلف الأول برينان فيليبس ، الأستاذ المساعد في URI.

ميزات الذراع الآلية اللينة الجديدة ونظام القابض

يتكون الذراع الروبوتية اللينة التي طورها العلماء من العديد من وحدات الانحناء والدوران والإمساك التي يمكن تهيئتها وفقًا لمتطلبات الحركة. يحتوي النظام أيضًا على آلية تحكم هيدروليكي مضغوطة ، والتي تسمح بالنشر في البيئات البعيدة والقاسية.

النظام فعال بنفس القدر من حيث متطلبات الطاقة وهو مثالي للاستخدام مع المركبات المأهولة تحت البحر ذات سعة البطارية المحدودة.

يمكن تشغيل ذراع التحكم لاسلكيًا عن طريق ارتداء قفاز مزود بجهاز استشعار. بينما يمكن التحكم في الذراع عن طريق تحريك المعصم ، فإن لف السبابة يتحكم في القابضين.

باستخدام أنواع مختلفة من القابضين الناعمين ، يمكن للعلماء بعد ذلك التفاعل وفحص المخلوقات دون الإضرار بها.

تم اختبار نظام الذراع والمقبض الآلي المبتكر هذا ميدانيًا في النظم البيئية لأعماق البحار لأرخبيل فرناندو دي نورونها في البرازيل. كان العلماء قادرين على جمع أنواع مختلفة من الكائنات الحية الهشة في أعماق البحار بالرقة المطلوبة.

يعمل العلماء الآن على إضافة المزيد من الميزات إلى هذا النظام ويقومون بدمج قدرات أخذ عينات الحمض النووي الريبي (DNA) والحمض النووي الريبي (RNA) غير الغازية داخل وحدات التشغيل لذراع التحكم. هدفهم هو الإمساك بالمخلوقات البحرية الهشة وإجراء التجارب تحت الماء وإطلاقها دون أي ضرر.


شاهد الفيديو: سيارة + دراع آلية و الة التحكم. الجزء الثاني - طريقة التركيب DIY Robot Arm Car + PS Remote Control (شهر اكتوبر 2021).